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运动旋转模组

三维应用新方案&曲面运动新选择，一个轴向的旋转运动是一个弧线的移动，二个轴向的同时旋转运动是一个球面的转动，此为极坐标运动，它具备了Robot的运动模式，YKDR便是在以此为基础所研制的产品。

型号	容许转矩N.m	旋转模式	容许负载kg	最大旋转半径mm	重量kg
YKDR30	5	A轴±180°B轴360°	3	77	3
YKDR40	6	A轴±180°B轴360°	3	90	4.5
YKDR65	6	A轴±180°B轴360°	5	150	5.5